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Microbotics MIDG II
Station inertielle

Le MIDG II est un système de navigation inertiel (INS) couplé avec un récepteur GNSS. Très petit, il est idéal pour les applications avec les aéronefs sans pilote (ASP) nécessitant un système de navigation inertiel.

Particularités:

  • Spécialement conçu pour être utilisé avec la plate-forme autopilote Microbot mais peut être utilisé avec d’autres types d’autopilotes.
  • Messages configurables
  • Choix du mode d’opération : IMU seulement, gyro vertical avec les données magnétiques ou une solution INS complète
  • Position, vitesse et attitude calculée à partir d’un filtre Kalman à 50Hz
  • Précision en SPS :
    • Position : 2.0 à 3.0 m
    • Vitesse : 2 m/s
    • Roulis : 4°
    • Tangage : 4°
    • Lacet : 2°

Systèmes GNSS : GPS, SBAS (WAAS/EGNOS)

Dimensions (L x W x H) : 38 x 40 x 22 mm

Poids : 55 g