Le système GMapper

Une nouvelle génération d’outils géomatiques

La géomatique évolue sans cesse grâce aux technologies de pointe. Aujourd’hui, l’intelligence artificielle (IA) joue un rôle clé pour améliorer la précision et l’efficacité de l’analyse des données géospatiales. GMapper en est un exemple marquant : ce système innovant combine l’IA et la géomatique pour fournir des données géospatiales de haute qualité en temps réel.

Cette fusion, appelée GeoAI, révolutionne la capture, l’analyse et l’interprétation des données. Elle ouvre de nouvelles perspectives pour résoudre des problèmes concrets dans des domaines comme l’environnement, l’agriculture ou l’urbanisme.

GMapper : une technologie sur mesure pour la cartographie

Notre équipe a développé GMapper, un système embarqué pour drone qui allie IA, lidar et caméra multispectrale. Son objectif ? Offrir un outil de cartographie forestière plus performant.

Pourquoi GMapper ?

• Idéal pour la cartographie, la surveillance environnementale, l’agriculture de précision, la gestion des infrastructures ou la planification urbaine.
• Fournit des données précises et en temps réel pour des décisions éclairées.

Une version adaptée a aussi été conçue pour la surveillance d’infrastructures verticales. Ce système intègre des capteurs, un micro-contrôleur et un micro-ordinateur.

Un projet ambitieux

Notre équipe a investi plus de 200 heures dans ce système :

• Sélection des composants.
• Développement du logiciel embarqué.
• Conception du schéma électrique et du boîtier 3D.

Le résultat ? Un système embarqué pour drone performant, fruit de notre expertise technique et de notre engagement.

Les caractéristiques techniques de GMapper

1. Un cerveau puissant pour l’IA

GMapper repose sur un ordinateur embarqué Nvidia Jetson TX2, équipé :

• D’un processeur ARM.
• D’un GPU compatible avec la plateforme CUDA pour le calcul parallèle.

Avantages :

• Analyse des données par IA en temps réel.
• Transformation accélérée des informations en cartographie 3D.

2. Connectivité et stockage

• Lien télémétrique longue portée pour un contrôle à distance.
• Point d’accès Wi-Fi pour visualiser les données en temps réel.
• Stockage des données pour un traitement ultérieur et une analyse approfondie.

3. Des capteurs haute performance

• Caméra RGB Basler : capture des images haute résolution de la zone d’étude.
• Velodyne VLP-16 : un capteur lidar qui utilise des lasers pour mesurer les distances.
  • Applications :
    • En foresterie, il pénètre le couvert végétal pour analyser la topographie et la végétation sous la canopée.
    • Dans les voitures autonomes, il améliore la détection des obstacles.
• Caméra multispectrale RedEdge-M (MicaSense) : capture des images dans plusieurs longueurs d’onde.
  • Utilisation : évaluation des cultures, de la composition des sols et de l’irrigation en agriculture de précision.

4. Navigation précise

Un système de navigation inertielle (VN-310 de Vectornav) intègre :

• Deux récepteurs GNSS/GPS multibandes.
• Correction RTK ou PPK pour une localisation ultra-précise.

Résultat : chaque donnée est associée à une position, une orientation et un horodatage exacts.

Des données géospatiales intelligentes

En combinant ces équipements, GMapper :

• Capture des données géospatiales en temps réel.
• Les traite avec des algorithmes d’IA pour extraire des informations pertinentes.

Exemples d’applications :

• Les données lidar génèrent des cartes 3D de la zone.
• Les images RGB et multispectrales permettent de :
  • Différencier les matériaux en surface.
  • Identifier les types de végétation.
  • Évaluer leur état de santé.

Une solution innovante 

Ce projet de recherche appliquée visait à créer un outil avancé pour la cartographie forestière. Notre objectif ? Fusionner les avancées de l’IA avec des capteurs de pointe pour offrir de nouvelles perspectives dans l’étude et la gestion des zones forestières.

GMapper est un système polyvalent :

• Environnement : surveillance et gestion des écosystèmes.
• Agriculture : optimisation des pratiques culturales.
• Aménagement du territoire : planification urbaine et gestion des infrastructures.

Avec sa capacité à capturer et traiter des données haute résolution en temps réel, GMapper est un outil incontournable pour les professionnels de la géomatique.

L’avenir de l’IA en géomatique

L’intelligence artificielle soutient les experts en géomatique de plusieurs façons :

• Automatisation des tâches répétitives.
• Extraction d’informations précieuses à partir des données géospatiales.

Les entreprises peuvent ainsi compter sur des technologies évolutives qui s’adaptent à leurs besoins. Cela renforce leur capacité d’innovation et leur compétitivité.