Équipements

Source: Développé par le CGQ

GMapper

  • INS: vectornav vn-310
  • Caméra multispectrale micasense rededge-m
  • Caméra couleur basler ace aca4112-8gc
  • LIDAR: velodyne vlp-16
  • NVIDIA Jetson tx2

NavVis VLX2

  • Système de cartographie mobile portable
  • 10 fois plus rapide qu'un scanner laser terrestre
  • 2 capteurs lidar de 16 pouces
  • Logiciel SLAM
  • 4 caméras pour une image à 360°
  • Interface tactile intégrée
Source: LEICA

RTC 360

  • Système scanner Laser
  • Laser de classe 1
  • Champ de vision : 360° horizontal et 300° vertical
  • Distance 0.5 m à 130 m
  • Acquisition de 2 000 000 pts/ sec
  • Précision de la portée 1.0 mm + 10 ppm
  • Précision point 3D: 1.9 mm à 10 m, 2.9 mm à 20 m 5.3 mm à 40 m
  • Température d’opération -5° à +40°C
Source: IBEO AUTOMOTIVE

Ibeo LUX 4

  • Système scanner Laser
  • Champ de vision: 110° horizontal et 3.2° vertical
  • 4 couches parallèles de scans
  • Température d’opération -40 °C à 85 °C
  • Précision de 10 cm
  • Actualisation des données : 25.0 Hz
Source: PHOENIXLIDAR

Riegl LiDAR Ranger-LR

  • Précision absolue 25-35 mm RMSE à 250 m Range
  • Champ de vision 360°
  • Précision à 150 m : 15 mm
  • Constellation pris en compte: GPS et GLONASS
  • 750 mesures/seconde
Source: VELODYNE LIDAR

Velodyne HDL-32E

  • Distance de mesure +100 m
  • +/- 2cm précision (10 Hz)
  • 700 000 points par seconde
  • FOV 360 degrés
  • Température d’opération -10 °C à 60 °C
  • Laser classe 1
Source: VISIMIND

Velodyne VLP-16

  • Intervalle 100 m
  • Précision de ±3 cm
  • 600 000 points par seconde
  • Horizontal FOV 360 degrés
  • Vertical FOV 30 degrés
  • Laser classe 1
  • Température d’opération -10 °C à 60 °C

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